排序方式: 共有287条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析。该系统以视觉定位技术为基础,以人机感知共融为切入点,通过实时三维场景重建技术与场景一致性融合方法,将无人设备探测到的环境及目标信息进行三维重构,并通过增强现实设备进行显示,与人的视觉信息进行一致性融合,实现无GPS条件下远程无人设备与人所佩戴的增强现实设备之间的协同定位。实验结果表明,系统在近距离时具有较好的人机协同定位准确度,定位精度随着距离的增加而逐渐降低。所构建的系统使无人设备成为人眼的延伸,在不干扰人员正常行动的情况下实现了穿障碍、跨视距的感知能力,在未来信息化作战中可发挥重要作用。 相似文献
132.
BP (Back Projection)算法是一种被广泛应用的SAR成像算法 ,它的突出优点是解决了大积累角情况下不可避免的距离迁移 (rangemigration)问题。但由于计算量过大 ,使得它往往成为提高信号处理效率的瓶颈。本文充分利用轨道SAR地面实验中雷达运动轨迹的特点 ,通过消除BP算法中计算的冗余性 ,极大地降低了计算负担 ,提高了成像速度。本算法在实际应用中取得了良好效果 相似文献
133.
多普勒参数的估计精度直接影响机载合成孔径雷达系统(SAR)成像质量。根据平均后的方位谱来估计多普勒中心频率,通过计算子图像之间的位移值来估计多普勒调频斜率。为了消除在实际应用中各种干扰的影响,采用了对原始回波数据加窗的方法来提高对估计的准确性。该算法的估计结果可以用于补偿载机运动误差引入的相位误差,从而实现高分辨率成像。通过使用实验数据进行分析,验证了该方法的有效性。 相似文献
134.
为提高天基预警系统对多目标的跟踪能力,提出扫描传感器纬度区间扫描模式和凝视传感器目标群跟踪模式,并基于此种模式设计基于聚类的扫描传感器纬度区间扫描调度方法和凝视相机目标群跟踪调度方法。由于诸多传感器的工作模式、探测频率、测量误差、视场模型均不相同,推导不同探测频率、视线误差的多传感器联合观测跟踪的克拉美-罗下界计算公式。综合运用以上方法,建立多体制传感器综合调度优化方法。仿真试验表明,该方法比传统工作模式下的系统对多目标具有更高的跟踪精度。 相似文献
135.
136.
2015年以来,国际出版集团连续、批量撤销中国学术论文,在国内外学术界造成恶劣影响,严重损害了科技工作者的国际声誉和科技成果的可信性,我国科研诚信建设问题也受到越来越多的关注。为了解科研诚信领域的研究现状,文章以CNKI数据库为基础,以科研诚信领域相关词语为检索词,检索到从相关研究起步至今的期刊论文共2402篇。结合科学计量学方法及可视化软件,从时序、机构、期刊、作者、研究内容等角度对我国科研诚信相关研究的发展进行分析,揭示研究现状的同时,分析相关研究的不足,以期作为相关研究的支撑,来进一步推动科研诚信相关研究的发展。 相似文献
137.
军事装备系统可靠性设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
军事装备系统是决定战争胜负的关键因素之一,装备系统的可靠性直接决定装备系统效能的发挥。军事装备系统的可靠性定量分析结果,是军事装备系统进行可靠性设计的重要依据。本文利用系统工程的理论,结合军事装备系统特殊要求,定量的分析了装备系统可靠性模型,提出了增强装备系统可靠性的设计方法。 相似文献
138.
139.
140.